В 1938 году в селе Малая Семеновка был построен сельский клуб, и при нем находилась изба-читальня, в которой было всего 2 стеллажа книг. В 1946 году была образована Мало-Семеновская сельская библиотека. Размещалась она в общественном здании в центре. С 1975 года библиотека располагается в новом здании сельского Дома культуры. После централизации в 1979 году она вошла в состав Балашовской районной централизованной библиотечной системы как филиал № 17.

В настоящее время фонд библиотеки насчитывает 3 029 экземпляров книг и периодических изданий, что удовлетворяет запросы населения, поэтому книговыдача составляет 5 800 экземпляров. Читателями библиотеки являются 355 жителей села. Число посещений растет из года в год и составляет 3 857 человек. Было проведено 79 мероприятий, которые посетили 607 человек.

Малосеменовская библиотека является культурно-досуговым центром для детей и взрослых. Она работает в тесном сотрудничестве с сельским Домом культуры, школой села Малая Семеновка, детским садом «Огонек», местными органами самоуправления, что благотворно влияет на деятельность библиотеки, особенно в организации массовой работы с населением.

Ежегодно в библиотеке проводятся всероссийские акции «Библионочь» и «Ночь искусств». Наиболее востребованы такие формы работы, как библиомарафон, театрализованное представление, флешмоб, дискуссионный батл, квиз, квест.